刘仁轨等人率领东征军先遣部队，紧急驰援司马炯和程处亮等人。
当他们到了白江口附近海域的时候，又遇到了王珏派来的信使，当刘仁轨听说了司马炯等人的壮举之后，干脆停下来等候王珏等人，准备和他们一起从白江口登陆。同时派人将百济的情况向齐王李佑禀报。
在此期间，刘仁轨等人也没闲着，他们将舰队分成十几艘一队，沿着海岸线四处搜寻百济人的船只，凡是商船一律扣留，战船则直接击沉。
程处亮带着6000唐军和5万百济军队，浩浩荡荡地直奔百济南部重镇久知下城，一路上他们派出了很多百济降军，四处去动员百姓参战，百姓们纷纷响应。
等到程处亮等人来到了久知下城之后，大军的人数已经达到了8万之众。
已经接到了燕昌翰来信的久知下城都督常高源瀚，并未派出兵出城与唐军交战。唐军随即包围了久知下城。
随军而来的司马炯在燕昌翰的陪同下，在城下与城头上的常高源瀚达成了协议，开城投降了。
唐军在久知下城停留了三天，整编了部队，补充了给养，当大军再次出发的时候，人数已经达到了14万之众。
李佑、侯君集和张亮乘坐着大唐第一艘一级风帆战列舰“洛阳“号，带着运送4万唐军的庞大舰队，直奔白江口。
唐军之所以都选择了白江口，是因为历史上刘仁轨就是在白江口击败了百济和倭奴国的联合舰队，随后在这里登陆灭掉百济国的。
李佑在制定作战方案的时候，特地强调要在这里登陆，直接进攻百济人的都城居拔城。
路上，他见到了刘仁轨派来的信使。
李佑看完了刘仁轨的来信，笑道：“陈国公，尚书大人，你们看看吧。”
侯君集看完了来信，笑道：“这些猴崽子们，竟敢跟老夫争功，看我不去收拾他们。哈哈哈哈。”
张亮看完了来信后，笑道：“殿下，您的手下就是非同一般啊，这仗打得真是令人不敢相信。区区数千陆军加上几千海军，竟然去攻打百济人的都城去了。
了不起，了不起啊。”